躯干是人体结构的主体部分，由人体中两个最大的体块组成，一个是胸廓体块，一个是骨盆体块，中间由脊柱连接，头部和四肢都依附于躯干。躯干包含着人体重心，它的每一个动作都会影响全身，因此，躯干是全身动态的关键，是人体运动与平衡的中枢。
躯干在人体上还有明显的性别、年龄和个性的差异，它体现了人体的整体外貌特征。
组成躯干的骨骼是：锁骨、肩胛骨、胸骨、肋骨、脊柱、骨盆。
组成躯干的肌肉是：胸大肌、前锯肌、背阔肌、腹直肌、腹外斜肌、斜方肌、冈下肌、大圆肌、小圆肌、骶棘肌、臀中肌、臀大肌。在躯干的活动中，脊柱起到很大的支撑作用。脊柱分为颈椎、胸椎、腰椎和骶骨。
颈椎共有七节，它支撑头部并支配头部的动作，是脊柱中最灵活的部位，它能前后左右地运动，使头部灵活多变。
胸椎有12节，胸椎连接着12对肋骨，肋骨绕至前方与胸骨连接，合成胸廓，呈向后弯曲状，构成胸廓卵圆形的后壁。万卷美术学校傅老师指出在画全身人物像的时候，要比较清晰理解腰椎以下的结构。
腰椎共有5节，它比颈椎和胸椎粗大宽阔。腰椎周围没有其他骨骼相连，使它具有较大的运动空间，是引发全身运动的起始处。它可以前后俯仰和左右回旋与侧屈。
骶骨是5节椎骨的结合，上端连接和支撑着腰椎，两侧有耳状面与髋骨相接形成骨盆。骶骨在臀后部呈倒三角形，是臀部造型的重要特征。
躯干的主要体积是胸廓和骨盆，形成上下两大体块，其形体相对稳定。上端胸廓体块上宽下窄，上缘由横贯胸骨左右的锁骨合成，下缘由胸廓两侧肋弓下角合成，下端骨盆体块下宽上窄，上缘紧接胸廓体块，下缘由两侧股骨大转子连接而成。
以体块的形式概括躯干，目的在于认识和把握人体在空间中的立体、透视关系。人体在着衣后，形体的基础依然是躯干的体块关系，其服装的轮廓和衣服的变化都要服从体块的特征，如此才能使形象不至于平面化、空洞化。